自复式过欠压

扁平吸盘特别适合搬运表面扁平或表面略微不平整的工件。 由于形状扁平，扁平吸盘可以在很短时间内夹持工件，并能够承受在搬运期间物体快速移动时产生的横向力。 圆形吸盘特别适合搬运薄片工件，椭圆形吸盘则适合搬运长而窄的工件。